[Igor]

По шунтам - ну для экономии на шунтах, точнее их количестве, можно между точкой коммутатора и диода нижнего этажа, и между ВК. Как вот в схеме.

А по верхнему и нижнему плечу вставить по предохранителю на случай сдохшего диода нижнего плеча.

По аналогии этой буду собирать макет и тестить. Но должна схема работать, так как срисовал откуда-то то. Только для привязки использовал общий провод. А не -плеча, как в большинства схем.

Суть такая, что при перегрузе на выход CS притегивается к общему.