Есть ещё схема (на бумаге) там вообще установка напряжения стабильна при любом отборе тока. И установка тока от 0 до ... ограничивается мощностью транзистора. Тоже стабильна.
На ШИМе товарищ делал, полный отстой получился. Вернее всё работает вроде ровно, стабилизация холошая, НО допустим ставим 12 В (на холостом) потом вешаем нагрузку. Напряжение падает до 9 В и через (примерно 1с) выравнивается до 12 В. И в обратном порядке тоже. Снимаешь нагрузку, напруга подскакует до 15 В, а потом опускается до 12 В. В общем долгий он, пока раздуплится.